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焊接机器人
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有各种配套的焊接机器人,适合于各个行业。 |
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焊接机器人
焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
熔易焊接机器人特点:
1) 采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,。
2) 摆能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
3) 焊接户点示教功能,机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化,确保户点坐标,以方便示教操作者。
4) 焊接工艺故障自检和自处理功能,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,机器人有检出这类故障并实时自动停车报警的功能;
焊接机器人的优点:
A. 自动焊接
(1) 焊枪不会振动,焊接速度不会改变,能得到均匀、漂亮的焊缝。
(2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。
(3) 由于焊接条件是恒定的,所以能提高焊接质量。
B. 焊接条件具有重复性
(1) 不管什么时候,谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。
(2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后,即便是新手也能进行高质量的焊接。
(3) 能重复使用曾经用过的焊接条件,(而在半自动焊接时,由于经常要调整遥控盒上的旋钮,所以缺乏重复性)。
C. 降低生产成本
(1) 能缩短生产节拍,所以能提高产量。
(2) 使用临时工就能完成焊接作业,所以减少了人工费用。
(3) 不浪费焊接材料,能节约消耗品。
D. 使用机器人带来的效益
(1) 生产节拍明确,容易进行生产管理。
(2) 能实现无人运行,机器人不会发牢骚。
弧焊机器人的应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。
弧焊机器人的作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下,焊接速度约取 5 ~
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