焊接机器人

焊接机器人

焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

熔易焊接机器人特点：

    1) 采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，。
    2) 摆能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
    3) 焊接户点示教功能，机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。
    4) 焊接工艺故障自检和自处理功能，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，机器人有检出这类故障并实时自动停车报警的功能；

焊接机器人的优点：

A. 自动焊接

(1) 焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝。

(2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。

(3) 由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。

B. 焊接条件具有重复性

(1) 不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。

(2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是新手也能进行高质量的焊接。

(3) 能重复使用曾经用过的焊接条件，(而在半自动焊接时,由于经常要调整遥控盒上的旋钮，所以缺乏重复性)。

C. 降低生产成本

(1) 能缩短生产节拍，所以能提高产量。

(2) 使用临时工就能完成焊接作业，所以减少了人工费用。

(3) 不浪费焊接材料，能节约消耗品。

D. 使用机器人带来的效益

(1) 生产节拍明确，容易进行生产管理。

(2) 能实现无人运行,机器人不会发牢骚。